首先使用杜邦线将设备接入开发板或树莓派,使用Golang的GPIO库来读取超声波传感器的信号。
以下是一个简单的demo:
package main
import (
"fmt"
"time"
"github.com/stianeikeland/go-rpio/v4"
)
func main() {
trigPin := rpio.Pin(17)
echoPin := rpio.Pin(27)
if err := rpio.Open(); err != nil {
fmt.Println(err)
return
}
defer rpio.Close()
trigPin.Output()
echoPin.Input()
trigPin.Low()
time.Sleep(time.Microsecond * 2)
trigPin.High()
time.Sleep(time.Microsecond * 10)
trigPin.Low()
start := time.Now()
for echoPin.Read() == rpio.Low {
if time.Since(start) > time.Second {
fmt.Println("Timeout")
return
}
}
for echoPin.Read() == rpio.High {
if time.Since(start) > time.Second {
fmt.Println("Timeout")
return
}
}
duration := time.Since(start)
distance := float64(duration.Nanoseconds()) / 2 / 29.1 / 1000 // 使用米作为长度单位
fmt.Printf("Distance: %.2f m\n", distance)
}
在这个例子中:
-
使用了
go-rpio
库来读取GPIO引脚。我们定义了两个变量来表示超声波传感器的TRIG和ECHO引脚。 -
我们设置TRIG引脚为输出,ECHO引脚为输入,并将TRIG引脚初始值设为低电平。
-
我们使用以下步骤来测量距离:
- 将TRIG引脚设为高电平,等待10微秒后再设回低电平。
- 等待ECHO引脚从低电平变成高电平。如果需要,在1秒的超时时间内等待引脚状态发生变化。
- 记录ECHO引脚从低电平到高电平的时间戳。
- 等待ECHO引脚从高电平变成低电平。如果需要,在1秒的超时时间内等待引脚状态发生变化。
- 记录ECHO引脚从高电平到低电平的时间戳。
- 使用时间差计算距离(以米为单位)。
-
最后打印出测量得到的距离。
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